北京亚博国际娱乐首页登录价格联盟

一步步教你如何更换FANUC机器人本体亚博国际娱乐首页登录

工控帮2019-09-13 10:20:40


史上最全的工控类软件免费送啦!想要撩我

(点击上方红字,免费领资料)


本文以FANUC机器人R-2000i系列为例。

对R-2000i机器人进行更换本体亚博国际娱乐首页登录操作,该型号的本体亚博国际娱乐首页登录分为动力亚博国际娱乐首页登录和编码器亚博国际娱乐首页登录,更换的方法类似。

使用工具清单:

内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀,一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干。

作业中安全用品一览:

安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋

拆卸步骤 :

1.将机器人置于所有轴0度的位置(特殊情况也可以置于其他姿态),做好MC备份和镜像备份,然后断开控制柜的电源


2.从机器人底座的配线板拆除控制柜侧的亚博国际娱乐首页登录


3.将配线板拆出


4.将本体亚博国际娱乐首页登录与外罩分离


5.将电池盒接线端子拆除

?

6.将J1底座的内部接地端子拆除


7.将本体亚博国际娱乐首页登录插头完全分离


8.拆除J1-J2轴编码器插头盖板,然后各轴拆除编码器插头。(拔除编码器插头会导致零位,在更换电机,编码器,减速机,亚博国际娱乐首页登录以外的情况下,请勿拆除编码器插头)


9.拆除亚博国际娱乐首页登录各轴的动力接头


10.拆除亚博国际娱乐首页登录各轴的刹车接头


11.拆除J2轴基座上的盖板


12.拆除J1轴上侧夹紧亚博国际娱乐首页登录的盖板


13.拆除J1轴基座内的板,拆除固定亚博国际娱乐首页登录夹的螺栓


14.将本体哈丁头从J1底座管部拉出


15.拆除J2轴侧板的固定螺栓


16.拆除J2轴机械臂的盖板


17.拆除亚博国际娱乐首页登录的夹紧盖板


18.拆除亚博国际娱乐首页登录的防护布


19.拆除J3轴外壳的正面配线板


20.拆除J3轴外壳的左侧盖板1


21.拆除拆除J3轴外壳的左侧盖板2


22.拆除J3轴外壳右侧走线板


?23.将J3-J6轴亚博国际娱乐首页登录穿过铸孔,并将其拉到正面侧来

然后切断束紧着计划更换亚博国际娱乐首页登录的尼龙扎带,从而拆除亚博国际娱乐首页登录。

24.将亚博国际娱乐首页登录用尼龙扎带束紧后,用螺栓将亚博国际娱乐首页登录固定在J2轴机臂上。

25.将盖板安装到J2机臂上。


26.新亚博国际娱乐首页登录在需要固定并扎紧的部位有黄色胶带标记,按照标记固定并束紧扎带,如果绑的过后或者过前会导致之后的走线不顺畅。


27.用扎带将亚博国际娱乐首页登录束紧,将J1轴的上侧盖板固定在J2轴基座上。

28.安装好侧边的盖板。

29.将亚博国际娱乐首页登录穿过平衡缸下侧,注意亚博国际娱乐首页登录的修整,避免亚博国际娱乐首页登录与平衡缸相互干涉。


30.将亚博国际娱乐首页登录从J1轴管孔穿过。???

31.将其拉到J1轴基座后侧,在线夹处用尼龙扎带将亚博国际娱乐首页登录固定好。


32.如果是更换本体编码器亚博国际娱乐首页登录,需要用退针器将30,37号针脚的短接插头(超程信号)退出,装到新的亚博国际娱乐首页登录当中。?? ?


33.将哈丁头固定在配线板上,将地线接好,电池盒亚博国际娱乐首页登录接好(注意正负极,不要装反)。

34.将J3-J6轴电机插头从J3轴外壳侧穿过其中的铸孔。

35.将J3-J6轴亚博国际娱乐首页登录固定在安装板。

36.将J3轴外壳的各个盖板安装好。

37.将各轴的电机编码器,刹车,动力接头连接好。安装好J1-J2轴的编码器保护板。

38.检查各个盖板螺栓是否齐全,拧紧。


最后接通电源,重新校准机器人零位,检查机器人状态是否正常。


小编推荐HOT?

?史上最全的工控类软件链接免费送啦~

这6000份资料在手,薪资岂止翻番!

?日本的机械化全自动盒饭生产线,全厂一个人影都没有

我们需要更多的技师,而不是博士!

作为工控人,如何让自己成为抢手人才?

工控帮暑期师资训练营走进比亚迪汽车工厂

?End?

??来源:上海发那科技术沙龙、侵删

??声明:本文素材系网络收集,工控帮编辑整理。文中所用视频、图片、文字版权归原作者所有。如涉及作品版权问题,烦请及时联系15388920506(微信同号),我们将即刻确认版权并按国家相关规定支付稿酬!

??建议:文中所述难免存在缺失或错漏之处,烦请大家在留言区畅所欲言、发表评论,您知道的或许正是大家想了解的!这样我们可以帮助更多的人了解更多!谢谢您的支持!

Copyright ? 北京亚博国际娱乐首页登录价格联盟@2017